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擺線(xiàn)針輪減速機是上世紀六十年代從國外引進(jìn)，目前已是國內減變速機行業(yè)中的主導產(chǎn)品。擺線(xiàn)針輪減速機的傳動(dòng)原理式用外擺線(xiàn)嚙合原理設計的外擺線(xiàn)輪和針齒嚙合的行星傳動(dòng)。經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展其理論完善、產(chǎn)品成熟，產(chǎn)品已標準化、系列化。由于擺線(xiàn)減速機具有體積小，重量輕，傳動(dòng)比范圍大，傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)平穩、噪音低、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛在冶金、石油、礦山、化工、船舶、環(huán)保、輕工、食品、紡織、印染、起重運輸及軍工等許多部門(mén)應用。目前國內外主要研究方向是：

1、采用新材料、新工藝及計算機優(yōu)化設計以提高產(chǎn)品性能；

2、變形與混合機構的研究；

3、將擺線(xiàn)減速機應用于大功率傳動(dòng)，目前擺線(xiàn)減速機的**大功率國外已達到250kw，國內**大功率可達173kw。

內擺線(xiàn)針輪行星傳功**對擺線(xiàn)減速機的傳動(dòng)原理作了重大改變和創(chuàng )新，在保留現有擺線(xiàn)減速機的優(yōu)點(diǎn)的基礎上，客服了現有擺線(xiàn)減速機轉臂承載能力差、壽命短等一系列弱點(diǎn)，使內擺線(xiàn)減速機的綜合性能與現有擺線(xiàn)減速機相比得到成倍的提高。同時(shí)，在大功率傳動(dòng)方面解決了現有擺線(xiàn)減速機輸入軸動(dòng)平衡的難題，是擺線(xiàn)減速機的**理想的更新?lián)Q代產(chǎn)品。

行星擺線(xiàn)減速機里的偏心套有兩個(gè)作用：一是安裝滾珠軸承，二是產(chǎn)生力學(xué)效果。